Lecture: Bewegungsregelung in "3D" Druckern

Eigentlich sinds ja 5D Drucker.

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Ein 3D-Drucker bewegt die Düse in drei Achsen, angetrieben durch Schrittmotoren die nur diskrete Positionen einnehmen können. Dazu kommt jetzt aber noch zumindest ein Material-Vorschub, als auch eine ebenfalls granulare Zeitachse.
Dies alles muss mit möglichst wenig Rechenaufwand geregelt werden. Welchen Effekt haben die für den Arduino notwendigen Vereinfachungen, ?
Und: was sollten wir vom halb-vollzogenen Performance-Sprung zu ARM Prozessoren erwarten.

Info

Day: 2014-05-10
Start time: 13:00
Duration: 01:00
Room: FS 0.02
Track: 3D Druck
Language: de

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